取款机取10元人民币的步骤如下：

1. 找到附近的自动取款机（ATM），并确保其处于良好的工作状态。

2. 将银行卡插入ATM机的卡槽，注意按照卡上的指示正确插入，通常是芯片面朝下，箭头指示的方向。

3. 输入银行卡的密码，注意在输入密码时遮挡好键盘，以防他人窥视。

4. 在ATM机的操作界面上选择“取款”选项。

5. 输入或选择想要取款的金额，这里您需要输入10元。有些ATM机会提示您输入10元的整数倍，如果是这种情况，也请输入10元。

6. 确认取款金额，然后等待ATM机出钞。

7. 取走从出钞口弹出的10元人民币，并进行清点以确保数量正确。

8. 如需打印取款凭条，请选择相应选项，之后退卡并取走您的银行卡。

请确保在安全的环境下进行操作，并留意周围是否有可疑人员。完成取款后，请记得及时取走您的银行卡，避免遗失