公司垫付费用记账通常遵循以下步骤和原则：

确认垫付原因和金额

确定垫付的费用性质和目的。

明确垫付的金额。

填写费用报销单

由财务部门填写《费用报销单》。

附上相关的票据和证明材料。

提交给上级审批。

审批与入账

审批通过后，会计人员根据报销单信息进行入账处理。

在财务软件中录入相应的会计分录。

会计分录示例

垫付费用时：

```

借：其他应收款——公司或个人名称

贷：银行存款

```

收回垫付费用时：

```

借：银行存款

贷：其他应收款——公司或个人名称

```

其他考虑

若垫付款产生利息，则借记“银行存款”科目，贷记“其他应收款”科目。

若垫付款产生坏账，则借记“坏账准备”科目，贷记“其他应收款”科目。

年终对其他应收款进行减值测试，如发现坏账准备不足，则借记“信用减值损失”科目，贷记“坏账准备”科目。

特别说明

具体会计分录可能因公司会计政策、垫付款项性质和用途而异。

还需考虑是否涉及其他相关科目，如利息收入、坏账准备等。

以上步骤和示例可以帮助公司清晰记录垫付款的借入、归还、利息收入以及坏账损失等，便于后续的财务核算和分析。需要注意的是，账务处理应遵循最新的会计准则和相关法规。