开具车辆租赁发票的步骤通常包括以下几点：

准备发票

确定发票金额，并准备正规的税票和发票号码。

收集租车合同、收款方信息、租赁车辆详细信息等相关资料。

开具发票

根据租车合同内容，填写发票明细，包括租车公司、交易金额、税票金额、支付类型、收款方信息、发票号码等。

确保所有信息准确无误，并符合税务部门的规定。

收取发票

租车公司签字并收取发票。

拿到发票后，应到指定的发票验收窗口进行验收。

缴纳税款

根据租车公司的收费标准，将税费缴纳至指定的税务机关。

保留税务验收凭证作为实际记录。

发票存档

按照税务机关的规定存放和保管发票。

已经开具的发票存根联和发票登记簿应保存5年。

请注意，不同地区可能有不同的税率和规定，具体操作时请以当地税务部门的规定为准。