企业出售汽车时需要缴纳的税款主要包括增值税和印花税。以下是具体的缴税步骤和注意事项：

增值税

一般纳税人

如果公司在购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17%的税率计算销项税额。

如果公司在购买车辆时未抵扣进项税额，或者作为小规模纳税人，销售时按3%的征收率减按2%计算应纳增值税额。

简易征收办法

如果公司销售的车辆属于不得抵扣且未抵扣增值税进项税额的情况，可以按简易办法依4%征收率减半征收增值税。

印花税

根据相关法规，企业出售车辆时也需要缴纳印花税。

纳税申报和缴纳

通常在次月的初期进行增值税的申报及缴纳。

公司需要到当地税务局的网站或现场进行税务登记，填写纳税登记表，并提交给工作人员。

税率会根据公司的具体情况以及当地税务规定自动计算。

注意事项

在销售车辆时，公司应根据增值税法规进行计算并向税务部门申报并缴纳相应的增值税。

购买者应向原车主索要《车辆购置税完税证明》。

如果车辆已经办理过车辆购置税免税手续，在出售时可能需要重新办理相应的申报缴税或免税手续。

请根据您的具体情况，参照最新的税法规定和当地税务局的指导进行操作。