资产转让价格的确认通常有以下几种方式：

自由协商：

转让方与受让方自由协商确定转让价格。

出资额法：

按照公司工商注册登记的股东出资额确定转让价格。

净资产价法：

以公司净资产额为标准确定股权转让价格。

评估价法：

依据审计或评估机构对资产价值的评估结果计算转让价格。

拍卖或变卖价：

按照拍卖或变卖时的价格确定转让价格。

市场比较法：

参考类似资产在市场上的交易价格来确定。

其他方法：

根据具体情况，可能还会采用其他方法来确定转让价格。

在确定资产转让价格时，应遵守相关法律规定，并确保价格公正合理，不损害国家、第三人及公司和股东的合法权益。