公司参与司法拍卖的流程通常包括以下几个步骤：

了解拍卖信息

通过报纸和网站公告了解拍卖项目的具体情况。

缴纳保证金

将规定的保证金金额打到法院指定的账户中。

办理竞买登记

携带公司营业执照、组织机构代码证、法人身份证复印件等资料，以及保证金收据，到拍卖公司办理竞买登记手续。

确认登记

在拍卖公司确认竞买登记信息。

参与竞拍

拍卖当天，凭借账户和密码登录电子竞价系统或到竞买现场参与竞拍。

竞拍成功后的手续

竞拍成功后，凭借《法院裁定书》、《协助执行通知书》、《拍卖成交确认书》等文件到房管部门办理过户手续。

如未能竞得标的，拍卖结束后三天内可办理退还保证金手续。

请确保遵循当地法院和拍卖公司的具体规定和流程，因为不同地区可能有细微差别。