工资20000元需要缴纳的个人所得税为1590元。计算公式如下：

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个人所得税 = （工资总额 - 五险一金 - 免征额） × 适用税率 - 速算扣除数

= （20000元 - 5000元） × 20% - 1410元

= 15000元 × 20% - 1410元

= 3000元 - 1410元

= 1590元

```

其中，免征额为5000元，适用税率为20%，速算扣除数为1410元。实发工资为20000元 - 1590元 = 18410元