根据提供的信息，税前工资10000元，扣除五险一金（假设为1000元）和起征点（5000元）后，应纳税所得额为4000元。根据个税法规定，4000元属于第二档税率，适用税率为20%，速算扣除数为1410元。因此，应缴纳的个人所得税为：

```

应缴税额 = 应纳税所得额 × 税率 - 速算扣除数

= 4000元 × 20% - 1410元

= 800元 - 1410元

= -610元

```

由于计算结果出现了负数，这表明在扣除各项费用后，实际上并不需要缴纳个人所得税。因此，税后工资为税前工资减去五险一金个人缴纳部分，即：

```

税后工资 = 税前工资 - 五险一金

= 10000元 - 1000元

= 9000元

```

所以，税前工资10000元，在扣除五险一金和起征点之后，实际到手的工资为9000元