研发费用立项通常是在企业内部进行，主要步骤如下：

策划计划：

研发部门提出研发需求，包括项目背景、研发思路、预算、时间安排和风险分析。

请求研发费用：

财务部门根据公司财务状况，向领导申请研发资金。

批复研发费用：

领导审核并签署批复，办理拨款手续。

组建项目组：

项目经理根据资金分配组建研发团队，推进立项审批。

完成研发任务：

项目组完成研发并根据财务及审批记录结算。

对于享受研发费用加计扣除的优惠政策，企业需要提供总经理办公会或董事会关于研究开发项目立项的决议文件。目前政策简化，企业可以自行立项，无需到政府部门进行立项备案。

需要注意的是，委托研发和合作研发的合同，可能需要经过科技行政主管部门的登记。