新三板公司转板至主板、创业板或中小板通常有以下几种方式：

IPO上市

新三板公司满足IPO上市条件后，退出新三板，准备材料并向证监会申请，通过审核后即可转板成功。

曲线并购

通过收购已上市公司，实现借壳转板上市；或被上市公司收购兼并，实现转板。

主动转板

挂牌公司根据自身发展需要，主动向证监会提出转板申请，经过审核后实现转板。

按程序转板

挂牌公司在符合新三板分层管理及转板试点规则等规定条件下，自动转入更高层次的证券市场。

创新层企业转板

符合条件的新三板创新层企业可以申请转板至科创板或创业板上市，但需要满足相应的财务指标和规范运作条件，并经过证监会审核。

转板条件

公司股东总人数超200人；

公司总股本不得少于人民币3000万；

公开发行股份超过公司股份总量的25%以上，若总股本超出人民币四亿，则公开发行股份比例为10%以上；

在新三板挂牌（或是创新层）满两年。

转板时间

目前新三板没有转板的时间限制，公司可根据实际情况调整转板时间。

中介机构辅导

在转板过程中，需要聘请专业的中介机构如券商、会计师事务所、律师事务所等进行辅导。

请注意，以上信息基于最新的政策动态，具体转板流程和条件可能会有所变动，建议咨询专业金融顾问或相关监管机构获取最新信息