公司制企业主要包括以下几种形式：

1. 无限责任公司：股东对公司债务承担无限连带清偿责任。

2. 有限责任公司：股东以其出资额为限对公司承担责任。

3. 两合公司：部分股东对公司债务承担无限连带责任，部分股东以出资额为限承担责任。

4. 股份有限公司：资本分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任。

5. 股份两合公司：结合了股份公司与两合公司的特点。

公司制企业的主要特点包括：

所有权与经营权分离；

有限责任，即股东的责任限于其出资额；

容易转让所有权；

无限存续，即公司可以永久经营，除非经过法定程序解散。

公司制企业是现代企业制度的重要组成部分，适用于各种规模的企业，并且可以通过上市等方式筹集资金