起诉离岸公司通常涉及以下步骤和注意事项：

确定管辖法院

可以在被告离岸公司注册地或大陆法院提起诉讼，但需考虑诉讼成本和可执行性。

如果涉及香港公司，可以在香港法院起诉。

收集证据

证明国内公司与离岸公司在涉案业务中角色混同，国内公司应对离岸公司的债务承担连带责任。

证据可能包括使用同一地址的邮件、发票或合同等。

法律主体资格

获取离岸公司的法律主体资格证明，如公司注册证书、章程、股东与董事登记册的公证件。

如果离岸公司注册地信息保密，可能需要通过法院传票获取相关资料。

起诉策略

同时起诉国内公司和离岸公司，以解决管辖问题和责任推诿问题。

证明两家公司在涉案业务中角色混同，有助于法院查明事实。

专业法律咨询

在起诉前，建议咨询专业律师，获取针对具体情况的法律建议。

承认和执行

如果在国内法院起诉，需要考虑国内判决在离岸地的承认和执行问题。

请注意，起诉离岸公司可能面临复杂的法律程序和较高的成本，因此在采取法律行动前务必进行充分的法律研究和准备