参与C919大型客机试飞保险的保险公司包括：

1. 中国人民财产保险股份有限公司（人保财险）

2. 中国平安保险（集团）股份有限公司（平安产险）

3. 太平财产保险有限公司（太平财险）

4. 中国太平洋保险（集团）股份有限公司（中国太保）

这些保险公司为C919提供了包括机身险、零备件一切险、意外险、第三者责任险等多种保险产品。