完全成本的计算公式如下：

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完全成本 = （直接材料 + 直接人工 + 制造费用） + （管理费用 + 销售费用 + 财务费用）

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其中：

直接材料包括原材料、辅助材料、燃料和动力等。

直接人工指直接参与产品生产的工人的工资和相关福利。

制造费用包括与生产过程直接相关的间接费用，如车间管理人员的工资、折旧费、维修费等。

管理费用包括企业的管理支出，如管理人员工资、办公费用等。

销售费用包括与销售活动相关的费用，如广告费、销售人员工资等。

财务费用包括借款利息、汇兑损失等。

完全成本法将企业在一定时期内为生产和销售产品所发生的所有成本都计入产品成本中，以反映产品生产的真实成本构成。