研发费用通常包括以下几类费用：

人工费用

在职研发人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等。

外聘研发人员的劳务费用。

直接投入费用

研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。

用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，设备调整及检验费，样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费等。

折旧费用与长期待摊费用

用于研发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。

研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用。

无形资产摊销费用

用于研发活动的软件、专利权、非专利技术等的摊销费用。

设计费用

为新产品和新工艺进行构思、开发和制造，进行工序、技术规范、规程制定、操作特性方面的设计等发生的费用。

委托外部研究开发费用

通过外包、合作研发等方式，委托其他单位、个人或者与之合作进行研发而支付的费用。

其他相关费用

技术图书资料费、资料翻译费、专家咨询费、高新科技研发保险费用等。

研发成果的论证、评审、验收、评估以及知识产权的申请费、注册费、代理费等费用。

差旅费、会议费等与研发活动直接相关的其他费用。

研发费用的具体内容和范围可能会根据不同的行业、地区以及企业的会计政策有所不同。企业在计算研发费用时，应遵循相关法规和会计准则，确保准确反映研发活动的真实成本