民用机器人种类繁多，根据功能和用途，可以分为以下几类：

家庭服务机器人

家务助手：如扫地机器人、洗碗机器人、洗衣机器人等。

智能家电：如智能窗帘、智能音响等。

安防娱乐机器人

智能安防：如智能门锁、智能摄像头等。

娱乐设备：如智能电视、智能投影仪等。

健康护理机器人

健康管理：如智能体重秤、智能血压计等。

护理设备：如智能按摩椅、智能手环等。

教育娱乐机器人

智能玩具：如智能学习机器人、智能音乐机器人等。

娱乐型家用机器人

提供娱乐：如唱歌、跳舞、讲故事等。

功能型家用机器人

清洁工具：如吸尘器、拖地机器人、擦窗机器人等。