家庭机器人种类繁多，它们通常被设计来满足家庭生活的不同需求，以下是一些常见的家庭机器人类型：

家庭服务机器人

扫地机器人：自动清扫地板，具备智能规划清扫、自动回充、防碰撞与防跌落等功能。

洗碗机器人：自动清洗餐具，节省家务劳动。

洗衣机器人：自动洗涤衣物，具备高效洗涤和甩干功能。

智能窗帘：自动开合窗帘，提供便捷的光线控制。

智能音响：播放音乐、查询天气等，提供智能家居控制能力。

安防娱乐机器人

智能家居安防：通过视频监控、红外线感应等技术监控家居安全。

智能门锁：提供远程控制门锁的开启与关闭。

智能摄像头：实时监控家庭内部情况，支持远程查看。

智能电视、 智能投影仪：提供家庭娱乐体验。

健康护理机器人

智能体重秤、 智能血压计：监测家庭成员的健康状况。

智能口腔清洁器、 智能按摩椅：提供个人护理服务。

教育娱乐机器人

智能玩具：与孩子互动，提供教育娱乐功能。

智能学习机器人：辅助孩子学习，提供个性化的学习体验。

智能音乐机器人：播放音乐，提供娱乐体验。

特殊功能机器人

搬运机器人：能够搬运重物，如在上海世博会上展出的能够举起小型汽车的机器人。

人形机器人：如法国研制的Nao机器人，具有高度自主性和交互能力。

这些机器人通过集成传感器、人工智能算法和互联网连接，提供各种便捷的家庭服务，极大地改善了人们的日常生活质量