上市公司股票定价通常有以下几种方式：

固定价格定价

由上市公司和承销商确定一个固定的发行价格。

拍卖价格定价

股票发行价格由投资者拍卖得出。

累计投标价格定价

根据市场需求确定发行价格和数量。

混合价格定价

结合多种定价方式。

市盈率定价法

使用股票的每股收益和市盈率计算定价。

净资产倍率法

根据股票的净资产和溢价率计算定价。

竞价确定方法

发行人和证券公司通过投标竞争确定发行价格。

直接定价方式

当股票数量低于2000万股且无老股转让计划时，可直接确定发行价格。

初步询价后定价

通过网下投资者报价后，发行人和主承销商协商确定发行价格。

累计投标询价

包括初步询价和累计投标两个阶段，通过专业机构投资者的累计申购数量和股数确定发行价格。

上市公司在确定股票价格时，会考虑公司的估值、市场状况、投资者需求等因素，并可能通过公告披露具体的定价策略。