货车自燃的责任认定通常遵循以下原则：

产品缺陷责任

根据《民法典》第一千二百零二条，如果货车自燃是由于产品存在缺陷造成的，生产者应当承担侵权责任。

如果自燃是由于发动机舱起火或驾驶室电器线路起火，且有录像和照片作为证据，厂家通常需要承担责任。

三包期内的责任

在货车三包期内发生自燃事故，厂家有义务派技术人员进行调查。

如果调查结果显示自燃是由于产品质量问题，厂家必须承担相应的责任。

三包期外的责任

对于超出三包期的车辆，如果没有同款车型大量发生相同原因的自燃事故，厂家可以拒绝承担责任。

销售者责任

根据《民法典》第一千二百零三条，被侵权人也可以向销售者请求赔偿。

如果销售者的过错导致产品存在缺陷，生产者赔偿后，有权向销售者追偿。

保险责任

根据《机动车辆保险附加险条款》，如果货车投保了相关保险，可以根据保险条款获得赔偿。

车主责任

货车车主通常需要承担管理不当的责任，除非能够证明自燃是由于车辆自身原因，如木炭自燃等。

在实际操作中，责任认定可能涉及复杂的法律和技术问题，建议涉及此类事故时及时咨询专业律师或保险公司以获得具体指导。