国内公司进行海外投资通常有以下几种方式：

对外直接投资（ODI）

通过设立或收购境外企业、参股、合作开发等方式，将资本输出到境外进行投资活动。

审批与备案：由国家发展和改革委员会（NDRC）和商务部（MOFCOM）负责，小额投资项目可以备案，大额或敏感行业项目需要审批。

外汇管理：由国家外汇管理局（SAFE）负责，需进行外汇登记和资金使用计划备案。

税收和风险管理：企业可以享受税收优惠，并通过政策性保险降低风险。

合格境内机构投资者（QDII）

允许中国境内机构投资者在一定额度内进行境外投资。

运作机制：QDII基金一般由基金公司向外管局申请QDII额度，在额度范围内进行境外投资。

设立海外离岸公司

在离岸管辖区注册公司，或将财产交予受托人进行管理或保管。

跨境并购

通过并购海外企业，获取市场份额、技术资源、人才团队等。

其他投资方式

包括国际证券融资、国际借贷融资、国际项目融资、外商投资股权投资企业、创业投资企业、融资租赁公司等。

特定区域的投资方式

如前海设立企业境外贷款、境外机构购买不良资产包等。

外汇投资

通过购买外汇或海外置业等方式进行投资。

国际融资租赁

通过这种方式在海外进行融资和投资。

在进行海外投资时，企业需要确保投资的合法合规性，并遵循以下步骤：

1. 对投资所在地的有关情况进行调查。

2. 了解我国有关对外投资法律法规及相关政策。

3. 制定投资方案。

4. 起草相关文件、办理国内核准手续。

5. 在投资所在地办理登记手续。

此外，企业应深入了解目标市场的法律与商业环境，包括法律环境分析、税务规划等，以降低法律风险和税务负担。