被上市公司收购通常涉及以下步骤和条件：

选择目标公司

确定并购目标，进行市场调研和风险评估。

并购决策与计划

制定并购策略，包括并购形式、交易价格、支付方式等。

发出并购意向书 （非法律要求，但有助于了解被并购方态度）：

向目标公司发出并购意向，以探询其合作意愿。

尽职调查

核查目标公司的财务状况、法律事务、税务状况等。

谈判与协议

与目标公司或其股东就收购条款进行协商，并签订收购协议。

履行法定报告与公告义务

向国务院证券监督管理机构、证券交易所报告收购事项，并进行公告。

收购方式选择

可以选择要约收购、协议收购或其他合法方式。

要约收购需向所有股东发出收购要约。

协议收购需与目标公司管理层或股东私下协商达成书面协议。

资金筹措与交易完成

准备足够的资金以完成交易。

完成股份转让或合并手续。

后续整合

对被收购公司进行管理整合，实现协同效应。

请注意，上市公司收购必须遵守相关法律法规，如《公司法》和《证券法》，并可能需要获得监管机构的批准。