公司资产清查通常包括以下几个步骤和方面：

单位基本情况清理

确定公司的资产范围，包括固定资产、流动资产、无形资产等。

清理公司的组织结构、人员配置、财务核算体系等基本情况。

账务清理

核对公司账目与实际情况是否相符，包括资产、负债、所有者权益等。

清理不完整、错误或过时的账目记录。

财产清查

对公司的实物资产进行实地盘点，如房屋建筑物、机器设备、电子设备等。

对库存物资进行清查，确保数量和质量与账目记录一致。

完善制度

根据清查结果，修订和完善公司的资产管理制度。

明确资产的权属、数量、规格、分布、用途、价格、使用方式和收益等方面的管理细则。

清查种类

根据清查范围，可分为全面清查和局部清查。

根据清查的时间，可分为定期清查和不定期清查。

根据清查的执行系统，可分为内部清查和外部清查。

实物资产清查方法

实地盘点法：适用于大多数财产物资的清查。

技术推算法：利用技术工具和方法对资产进行估算和计算。

资产清查是一项系统性工程，需要全面调查和核实资产的各项信息，确保公司资产信息的准确性和完整性。