类人猿属于 灵长目。在分类学上，类人猿主要分属于两个科：

长臂猿科：

包括小型的类人猿如长臂猿和合趾猿。

猩猩科：

包括较大的类人猿如黑猩猩、猩猩和大猩猩。

此外，从更广泛的角度来看，类人猿和人科动物共属人猿超科。人科动物在进化上比长臂猿科和猩猩科更为原始，而人类则是人科动物中演化最为高级的代表。

总结来说，类人猿主要属于灵长目的长臂猿科和猩猩科，它们在进化树上与人类有较近的亲缘关系。