计算公司成本通常遵循以下步骤：

确定成本对象：

明确需要计算成本的产品、服务或生产过程。

确定成本要素：

包括直接材料、直接人工和制造费用。

直接材料：直接用于生产产品的原材料成本。

直接人工：直接参与生产的人员成本，如工资和福利。

制造费用：与生产过程相关的间接费用，如设备折旧、租金、水电费等。

计算直接材料成本：

将原材料的购买成本加上运输、关税等费用。

计算直接人工成本：

计算直接参与生产的人员的工资、保险等费用。

计算制造费用：

将设备折旧、租金、水电费等间接费用相加。

计算总成本：

将上述直接材料成本、直接人工成本和制造费用相加得到。

分配成本：

如果生产多种产品或服务，需要将总成本按不同产品或服务进行分配，以计算每个产品或服务的成本。

选择合适的成本计算方法：

根据公司的生产工艺流程、生产组织特点及成本管理要求，选择品种法、分批法、分步法等。

设置成本计算账户：

设置“生产成本”账户，归集生产费用，并反映产品完工转出的制造成本。

考虑财务准则和税收政策：

确保成本计算符合相关法规，优化企业效益。

以上步骤和考虑因素可以帮助公司准确计算成本。需要注意的是，实际计算中可能还会涉及到其他费用，如管理费用、租赁费用等，这些也需要纳入成本核算的范围。