上市公司退市的成本主要包括以下几个方面：

企业私人成本

退市可能导致公司失去在公开市场上的融资渠道，增加融资成本。

退市后可能需要支付额外的费用，如法律费用、财务顾问费用等。

退市可能会影响公司的市场声誉，进而影响公司的管理和运营。

社会成本

退市可能导致投资者损失，因为股票流动性下降，投资者可能难以在二级市场上转手，导致资产减值。

退市可能会影响股东价值，股东可能因为股票价格下跌而遭受损失。

退市可能会影响公司的市场评价和投资者信心。

降低企业退市成本的主要途径包括：

采取上市企业登记制。

推进国有资本的相对控股。

实现国有股、法人股的全额流通。

这些措施有助于提高市场的效率和透明度，减少不必要的退市成本。