当公司撤资时，涉及的税务处理主要包括企业所得税和个人所得税，具体如下：

企业所得税

初始出资部分：

相当于初始出资的部分，应确认为投资收回，不需缴纳企业所得税。

股息所得部分：

相当于被投资企业累计未分配利润和累计盈余公积按减少实收资本比例计算的部分，应确认为股息所得，这部分也是免税的。

投资资产转让所得部分：

其余部分确认为投资资产转让所得，需要缴纳企业所得税。

个人所得税

自然人股东：

个人股东转让所持有的股权，应当缴纳个人所得税。计算公式为：

```

个人所得税 = （股权转让收入 - 本金（原值）- 合理费用） × 20%

```

法人股东：

企业法人撤资不需要缴纳个人所得税，但如果存在投资收益，则需要缴纳企业所得税。

其他税种

增值税：根据具体情况可能需要缴纳。

城建税和印花税：根据行业不同，税率可能有所不同。

注意事项

如果撤资时拿回的金额少于最初的投资成本，并且有正当理由，可能不需要缴税或可以减免部分税款。

税局可能会根据实际情况核定一个合理的股权转让收入，并据此收税。

撤资时，公司可能还需缴纳增值税、城建税和印花税等。

请根据具体情况咨询专业的税务顾问或税务机关，以获得最准确的税务处理指导