企业研发投入通常包括以下几类费用：

直接材料和燃料费用：

研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。

人工费用：

企业在职研发人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等，以及外聘研发人员的劳务费用。

固定资产费用：

用于研发活动的仪器、设备、房屋等固定资产的折旧费或租赁费，以及相关固定资产的运行维护、维修等费用。

无形资产摊销费用：

用于研发活动的软件、专利权、非专利技术等无形资产的摊销费用。

中间试验和产品试制费用：

包括模具、工艺装备开发及制造费，设备调整及检验费，样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费等。

研发成果相关费用：

研发成果的论证、评审、验收、评估以及知识产权的申请费、注册费、代理费等费用。

外包和合作研发费用：

通过外包、合作研发等方式，委托其他单位、个人或者与之合作进行研发而支付的费用。

其他直接相关费用：

与研发活动直接相关的其他费用，如技术图书资料费、资料翻译费、会议费、差旅费、办公费、外事费、研发人员培训费、培养费、专家咨询费、高新科技研发保险费用等。

这些费用是企业进行研发活动时必须考虑的成本，它们有助于企业创新、开发新产品和服务，从而保持竞争力。