担保公司纳税需遵循以下步骤和规定：

确定适用税率 ：根据公司性质和提供的服务类型，确定适用的税率。

增值税

一般纳税人提供担保服务的增值税税率为6%。

小规模纳税人通常按3%的征收率计算缴纳增值税，但根据现行政策可能减按1%征收。

企业所得税

利润需按照企业所得税法规定缴纳，一般税率为25%。

小型微利企业可能享受20%的优惠税率。

其他税种

营业税（已被增值税取代）：按提供的服务收入的一定比例缴纳。

城市维护建设税和教育费附加：根据增值税或营业税的税额缴纳。

印花税：根据合同金额或账本金额缴纳。

土地使用税、房产税、车船税等：根据实际占用土地面积、自有房产原值或车辆情况缴纳。

个人所得税：代扣代缴员工的个人所得税。

缴税申报

提供相关财务报表和税务申报表。

按照法定程序和时间足额缴纳税款。

具体税率和计算方法应咨询当地税务部门或专业税务机构，因为税法可能会有更新和变动。请根据最新的税收法规进行申报和缴纳税款