活动研发费用通常包括以下几类费用：

人员人工费用

直接从事研发活动人员的工资薪金、社会保险费、住房公积金等。

外聘研发人员的劳务费用。

直接投入费用

研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。

用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费等。

折旧费用

用于研发活动的仪器、设备的折旧费。

无形资产摊销

用于研发活动的软件、专利权、非专利技术等的摊销费用。

其他相关费用

与研发活动直接相关的其他费用，如技术图书资料费、资料翻译费、专家咨询费、高新科技研发保险费用等。

研发成果的论证、评审、验收、评估以及知识产权的申请费、注册费、代理费等费用。

差旅费、会议费、办公费、外事费、研发人员培训费、培养费、外事费等。