根据最新的规定，银行柜台一次性取款5万元以下通常不需要预约，可以直接提取。如果取款金额超过5万元，则需要提前一天向银行预约，并且可能需要提供有效身份证件进行身份验证。

ATM机取款

一般每次最多可取2000-5000元，但每日最多可取20000元。

柜台取款

5万元以下通常不需要预约，可以直接提取。

超过5万元需要提前一天预约，并且可能需要出示取款人和代理人的有效身份证件。

请注意，这些规定可能会因银行的具体政策和地区差异而有所不同。建议在取款前咨询您的银行以获取最准确的信息