当发现货款少收时，可以采取以下步骤来收回欠款：

调整账目

将少收的金额加回到应收账款中，确保账目准确。

重新开具发票 （如果已开具发票）：

注明原发票号码和作废原因，然后重新开具正确的发票。

协商

与客户沟通，了解原因并寻求解决方案。

如果客户承认欠款，可以协商一个双方都能接受的还款计划。

法律途径

如果协商无效，可以通过以下方式追讨欠款：

私下和解：

尝试与欠款方达成私下协议。

律师函：通过律师事务所发出律师函，正式要求支付欠款。

代位追偿：在符合法律规定的情况下，代替欠款方追讨债务。

申办强制执行公证：通过公证机关对还款协议进行公证，以便执行。

庭外调解：通过第三方调解机构协助解决纠纷。

仲裁：如果双方同意，可以通过仲裁解决争议。

法院诉讼：如果其他方法都无效，可以向人民法院提起诉讼。

报警 （如果涉及盗窃等违法行为）：

如果怀疑客户故意少付货款，可以报警处理。

不当得利

如果客户无正当理由少付货款，可以依据《民法典》第一百一十八条行使不当得利返还请求权。

在采取上述任何行动之前，请确保收集所有必要的证据，如合同文件、交付凭证、沟通记录、发票及付款凭证等，以便在需要时提供证明。同时，注意时效性，确保在法律规定的诉讼时效内采取行动。