公司返利开票通常遵循以下步骤：

确认返利金额

确认返利是否需要开具发票。

如果返利涉及商品或服务，通常需要开具发票。

准备相关资料

销售方和购买方的税务登记证复印件。

返利协议或合同。

返利凭证等。

填写发票

在《销售发票》或《增值税普通发票》上注明返利原因、金额、税率和税额。

如果返利包含增值税，需按照实际税额开具。

打印和盖章

将发票打印出来，并在发票上加盖销售方和购买方的发票专用章。

发票确认

将发票交给购买方，并要求购买方在发票联上签字确认。

税务认证

购买方持发票联到税务机关进行认证，认证通过后，即可享受相关税务优惠。

存档备查

销售方在规定时间内将开具的发票存档备查，以备税务机关查验。

遵守规定

确保返利单与发票金额一致，以及发票抬头、纳税人识别号等信息准确无误。

遵守国家税务总局的相关规定，包括发票的基本要求，如发票的抬头、金额、税率等。

请注意，具体操作可能因地区和税法规定有所不同，建议咨询当地税务机关获取详细信息。