研发费用的支出主要包括以下几个方面：

人力资源费用

研发人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等。

外聘研发人员的劳务费用。

培训费用、福利等，用以保持和提高研发团队的技能水平。

直接投入费用

研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。

用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，设备调整及检验费，样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费等。

固定资产费用

用于研发活动的仪器、设备、房屋等固定资产的折旧费或租赁费。

相关固定资产的运行维护、维修等费用。

外包与合作费用

通过外包、合作研发等方式支付给其他单位、个人或合作方的费用。

无形资产摊销费用