需要缴纳残保金的公司主要包括以下几种情况：

未安排残疾人就业或未达到规定比例

机关、团体、企业、事业单位和民办非企业单位（含中央、境外驻莞单位）如果安排残疾人就业的比例低于本单位在职职工总数的1.5%，需要缴纳残保金。

特定规模企业

建筑劳务公司、劳务派遣公司等，由于人员数量多，难以享受30人（含）以下企业免征残保金的优惠政策。

新注册单位

当年注册成立的单位，在首个年度内无需缴纳残保金。

小微企业

工商登记注册3年内的小微企业，可享受免交残保金的优惠政策。

职工人数不足30人的企业

阶段性免交残保金。

达标单位

安排残疾人就业达到规定比例的单位，无需缴纳残保金。

超过30人企业

可以通过超比例安置残疾人就业的方式来实现减免残保金。

需要注意的是，残保金的缴纳是基于用人单位上一年度上报的人数和工资总额来计算，并且需要与税务局的核定信息保持一致。如果您的单位满足上述任一条件，可能需要缴纳残保金。