公司出售汽车时开具发票的步骤通常包括以下几点：

核实购买方信息

确认购买方的名称、纳税人识别号、注册地址和电话等信息。

选择合适的发票类型

根据销售金额和购买方需求，选择普通发票、增值税专用发票或电子发票。

填写发票信息

包括发票抬头、购买方信息、车辆信息、金额等，确保信息准确无误。

领取发票联

填写完毕后领取发票联，并加盖公司公章。

保存和报税

保存发票联，并在规定时间内进行报税。

开具二手车销售统一发票 （如适用）：

通过二手车经销机构开具，用于车辆过户。

缴纳增值税

根据适用的税率计算税额，并缴纳相应的增值税。

开具增值税专用发票（如购买方需要）：