根据提供的信息，曲靖市参与PPP项目的企业包括：

1. 曲靖市发展投资集团有限公司

2. 曲靖市开投建设工程有限责任公司

3. 曲靖市麒麟区城乡建设投资（集团）有限公司

4. 曲靖市麒麟区工业园区开发投资有限责任公司

5. 曲靖经济技术开发区建设投资集团有限公司

此外，云投生态参与的联合体被确定为“曲靖市沾益区城乡人居环境提升项目一期工程PPP项目”的预成交人。

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