公司货车折旧通常采用以下方法之一进行计算：

年限平均法（直线法）

年折旧额 = （货车原值 - 预计净残值） / 预计使用年限

月折旧额 = 年折旧额 / 12

工作量法

单位工作量折旧额 = （货车原值 - 预计净残值） / 预计总工作量

当期折旧额 = 单位工作量折旧额 × 当期实际工作量

双倍余额递减法

年折旧率 = 2 / 预计使用寿命 × 100%

月折旧额 = 货车净值 × 年折旧率 / 12

年数总和法

年折旧率 = 尚可使用年限 / 预计使用寿命的年数总和 × 100%

月折旧额 = （货车原价 - 预计净残值） × 年折旧率 / 12

其中，预计净残值率通常由企业合理确定，内资企业一般设定为5%，外资企业为10%。

例如，如果一辆货车的原值为50万元，预计使用寿命为5年，预计净残值为5%，则年折旧额计算如下：

```

年折旧额 = （50万元 - 50万元 × 5%） / 5年 = 9.5万元

```

折旧费用通常在购买时计入固定资产，并在每个会计期间进行计提，作为销售费用或其他相关费用的一部分。

请根据公司的具体情况和会计政策选择合适的折旧方法，并确保折旧计算符合当地税法和会计准则的要求