研发费用通常包括以下费用：

人员薪酬：

包括研发人员的工资、奖金、社保、公积金以及外聘研发人员的劳务费用。

直接投入费用：

包括研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用，以及用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费。

设备费：

研发活动中使用的仪器、设备的购置费用或租赁费，以及相关固定资产的运行维护、维修等费用。

专利费：

申请专利时产生的费用，包括专利申请费、专利维护费等。

设计费：

新产品设计费、新工艺规程制定费等。

试验费：

包括实验费、测试费等，为实施技术研发过程中的实验所需费用。

知识产权费：

与研发活动相关的知识产权申请费、注册费、代理费等。

其他相关费用：

包括技术图书资料费、资料翻译费、专家咨询费、高新科技研发保险费用、研发成果的论证、评审、验收、评估费用，以及与研发活动直接相关的差旅费、会议费、办公费等。

企业在记录和归集研发费用时，应遵循相关会计准则和规定，确保费用的正确入账和管理。