公司上市通常需要遵循以下步骤：

改制与设立股份公司

企业拟定改制方案，起草相关文件，设置公司内部组织机构并设立股份有限公司。

尽职调查

保荐机构与其他中介机构对公司进行尽职调查、问题诊断、专业培训以及业务指导。

辅导验收

向注册地证监局申报验收，完成验收备案工作，通常由具有主承销资格的证券公司进行辅导。

文件制作及申报受理

企业及聘请的中介机构按照证监会要求制作申请文件，保荐机构进行内核查并推荐给中国证监会，证监会受理申请文件。

预先披露及发行审核阶段

证监会对发行申请文件进行预披露及审核，并向省级政府与国家有关部门征求意见。

路演询价定价

向投资者路演推介，发行人及其主承销商向询价对象进行推介和询价，并通过互联网向公众投资者进行推介。

挂牌上市

网上网下发行，股份托管，登记、挂牌上市。

公司上市需要准备的材料包括但不限于：

申请报告

股票已经公开发行的证据材料

发行后的股本总额不少于人民币五千万元的证明材料

公司有最近三年连续盈利的记录的证明材料等。

公司上市的条件通常包括：

股票经国务院证券管理部门批准已经向社会公开发行

公司股本总额不少于人民币五千万元

持有股票面值达人民币一千元以上的股东人数不少于一千人，向社会公开发行的股份达公司股份总数的百分之二十五以上。

上市流程可能因国家和市场而异，具体步骤和所需时间可能有所不同。