控制的方式方法主要包括：

前馈控制

预测并控制可能影响结果的因素，以防止问题发生。

过程控制 （事中控制）：

在活动进行中进行指导和监督，确保按既定政策、程序和方法进行。

事后控制

在活动或任务完成后进行总结和评定，用于未来计划的制定和活动的安排。

反馈控制

根据系统输出结果与期望值的偏差进行控制，通过分析原因并采取纠正措施。

开环控制

控制装置与被控对象之间只有顺向作用，没有反向联系。

闭环控制

控制装置与被控对象之间有反馈回路，能够自动修正偏差。

复合控制

结合前馈控制和反馈控制，以达到更好的控制效果。

自动化控制系统的常见控制方式：

均匀控制

串级控制