公司出售旧车需要缴纳的税种主要包括增值税、附加税、印花税和企业所得税。以下是具体的计算方法和税率：

增值税

如果车辆在购置时已经抵扣了进项税额，或者按规定可以抵扣但因企业自身原因未抵扣，在销售时按照一般纳税人的税率13%计算销项税额。

如果车辆在购置时未抵扣进项税额，可以选择简易计税方法，按照3%的征收率减按2%征收增值税。

对于二手车经销企业，销售其收购的二手车，按照简易办法依3%征收率减按0.5%征收增值税，此政策执行至2027年12月31日。

附加税

城建税、教育费附加和地方教育费附加通常根据实际缴纳的增值税计算，具体比例分别为7%、3%和2%。

印花税

按照“产权转移书据”所载金额的万分之五来缴纳印花税。

企业所得税

销售自用或购进的二手车，都涉及到企业所得税的计算。

销售自用二手车时，处置结果可能直接计入“资产处置损益”或“营业外收入”。

对于二手车经销企业，按照正常的商品购进与销售计算企业所得税。

请注意，税法规定可能会有更新，具体税率和计算方法应以最新的税法规定和公告为准。在实际操作中，建议咨询专业的税务顾问或税务机关以获得最准确的指导