要罢免公司监事，通常需要遵循以下步骤：

股东会或股东大会决议

如果是股东担任的监事，需要由股东会或股东大会通过决议撤销其监事职务。

决议通常需要三分之二以上表决权的股东同意。

提交相关文件

根据公司类型和具体情况，可能需要提交以下文件：

股东会或股东大会决议

董事会决议（如有）

公司变更申请书

其他相关证明材料

工商变更登记

将上述材料提交至市场监督管理局进行变更登记。

遵守公司章程和法律法规

确保所有操作符合公司章程及其他相关法律法规的要求。

其他注意事项

如果监事在任期内辞职，需要向公司提交书面辞职报告，并可能需要向最近一次召开的股东大会提交书面声明。

如果监事的任期届满，其职务将自动解除，除非公司章程规定了其他程序。

请根据您公司的具体情况选择合适的步骤进行操作，并确保遵循所有法定程序和要求。