个人销售汽车给公司开具发票的步骤如下：

签订合同

在进行销售前，与买方签订买卖合同，并填写合同的相关信息，如车辆品牌、排量、车架号码、交易价格、付款方式等。

办理税务登记

到当地税务局办理税务登记手续，申请获得发票的开具资格和纳税人识别号。

审查车辆信息

核实车辆的发动机号码和车架号码等信息，确保车辆信息无误，并将相关资料备案。

开具发票

到二手车交易市场或通过电子税务局开具《二手车销售统一发票》或增值税普通发票。

发票内容应包含车辆的基本信息、开票日期、交易金额、纳税人识别号、开票人等信息。

注意事项

如果购买方需要增值税专用发票用于抵扣，应开具此类发票，并在发票上分别注明销售额和销项税额。

发票开具后，应妥善保管，作为交易的法律凭证和税务检查的依据。