测绘行业需要缴纳的税种主要包括增值税、企业所得税、个人所得税和印花税。以下是具体的税率和计算方法：

增值税

一般纳税人：测绘服务的增值税税率为6%。

小规模纳税人：税率可能会有所不同，具体需根据当地规定。

城建税、教育费附加和地方教育费附加

城建税：增值税的一定比例（如7%）

教育费附加：增值税的一定比例（如3%）

地方教育费附加：增值税的一定比例（如2%）

企业所得税

测绘行业企业所得税的税负率通常在25%到35%之间。

计算公式为：应纳所得税额 / 营业收入 * 100%

个人所得税

根据个人收入情况缴纳。

印花税

如涉及签订相关合同，需缴纳印花税。