车辆销售需要缴纳的税种主要包括：

增值税

一般纳税人销售车辆时，根据是否已抵扣进项税额，按适用税率（通常为13%）计算销项税额。

小规模纳税人销售车辆时，通常按3%的征收率减按2%计算应纳增值税额。

车辆购置税

通常在购买新车时缴纳，税率固定，一般在5%左右。

二手车销售时，可能需要查验原车主的车辆购置税缴纳情况。

车船税

根据车辆种类、排量及所在地区不同，每年对车辆所有者征收。

印花税

在签订汽车购销合同时，按照合同金额的一定比例缴纳。

其他可能的税种

消费税、营业税（可能已取消）、城市维护建设税、教育费附加、地方教育费附加、个人所得税、企业所得税等。

对于二手车的特殊规定

个人销售二手车通常免征增值税。

小规模纳税人销售二手车，增值税按简易办法依3%征收率减按0.5%征收。

一般纳税人销售二手车，可以简易计税，依3%减按2%。

销售车辆时，需根据具体情况计算税额，并合规开具发票。以上信息基于最新发布的税法规定，具体税率和规定可能会有所变动，请以当地税务部门的规定为准