不征收车船税的车辆和船舶主要包括以下几类：

1. 非机动车船（不包括非机动驳船）；

2. 拖拉机；

3. 捕捞、养殖渔船；

4. 军队、武装警察部队专用的车船；

5. 警用车船；

6. 悬挂应急救援专用号牌的国家综合性消防救援车辆和国家综合性消防救援专用船舶；

7. 依照法律规定应当予以免税的外国驻华使领馆、国际组织驻华代表机构及其有关人员的车船；

8. 纯电动乘用车和燃料电池乘用车；

9. 临时入境的外国车船和香港特别行政区、澳门特别行政区、台湾地区的车船。

此外，根据地方政府的具体规定，可能对城市、农村公共交通车船给予定期减税、免税。