公司处置车辆时需要缴纳的税种主要包括增值税、印花税、个人所得税以及企业所得税。以下是具体的缴税方式和计算方法：

增值税

简易计税方法

如果公司是一般纳税人，且车辆在2013年7月31日之前购进，未抵扣进项税额，则按照简易办法以4%的征收率减半征收增值税。

如果车辆在2013年8月1日之后购进，且未抵扣进项税额，同样按照简易办法以4%的征收率减半征收增值税。

对于小规模纳税人，销售车辆时通常按照3%的征收率减按2%计算应纳增值税额。

一般计税方法

如果公司是一般纳税人，且车辆在2013年8月1日之后购进，已抵扣进项税额，则按照适用税率（如17%）计算销项税额。

印花税

根据“产权转移书据”计算印花税，税率为转让金额的万分之五。

个人所得税

如果车辆卖给个人，买方可能需要缴纳个人所得税。

企业所得税

处置固定资产所得的应税所得额为处置所得减去其原值、加上处置费用和相关税费等。

根据持有期限和是否为长期资本利得来确定税率，一般情况下，长期资本利得所得的税率为20%，短期资本利得所得的税率为25%。

纳税申报和缴纳

一般纳税人需要在规定的时间内向税务机关申报纳税。

增值税通常在下月初申报缴纳。

注意事项

车辆购置税在购买车辆时已经一次性缴纳，不涉及车辆出售。

报废车辆取得的收入需要并入企业的收入总额中缴纳企业所得税。

在计提折旧时，可以减少企业所得税的缴纳额。

请根据具体情况选择合适的缴税方式和计算方法，并咨询当地税务机关或专业税务顾问以获得最准确的指导