当前在无人驾驶汽车领域活跃的公司包括但不限于以下几个：

谷歌（Waymo）：

谷歌的Waymo是自动驾驶技术的领先者，自2009年开始测试无人驾驶汽车，并已经在其车队中投入了数万辆汽车进行测试。

百度Apollo：

百度的Apollo项目是中国领先的自动驾驶开放平台，提供从云服务到软件平台、硬件平台的全栈自动驾驶解决方案。

特斯拉：

特斯拉的Autopilot系统是其无人驾驶技术的代表，虽然存在一些争议，但特斯拉在自动驾驶领域具有显著的影响力。

亚马逊：

通过其子公司Aurora Innovation，亚马逊正在开发自动驾驶技术，并与多家汽车制造商合作。

通用汽车（Cruise Automation）：

被通用汽车收购的Cruise Automation专注于自动驾驶技术，并计划推出全自动驾驶汽车。

福特汽车（Argo AI）：

福特通过投资Argo AI，致力于开发全自动无人驾驶汽车。

Uber（Otto）：

Uber收购了Otto，后者专注于自动驾驶货车技术。

新石器无人车科技有限公司：

专注于智能车载设备制造和人工智能软件开发。

东风汽车：

推出了无人驾驶智能对点载运平台Sharing Box。

北汽蓝谷：

与百度合作生产高端电动汽车品牌极狐，并用于无人驾驶出租车。

金龙汽车：

与百度阿波罗合作生产L4级无人驾驶汽车品牌“阿波龙”。

阿尔特：

为无人驾驶出租车巨头AuToX生产无人驾驶出租车，并计划量产L5级别汽车自动驾驶芯片。

福龙马：

生产L4级无人驾驶城市服务车。

近邻宝：

智能快递柜企业，计划投放无人配餐车和快递车。

菜鸟网络：

在“6·18”期间投入无人车进行配送。

京东：

提供智能快递车、送货上门等末端配送方式。

丰巢：

联合清华大学电子工程系发布无人配送机器人。

这些公司都在积极研发和测试无人驾驶技术，推动自动驾驶汽车的商业化进程。请注意，无人驾驶技术的发展仍在不断进步，新的公司和产品也在不断涌现。