上市公司发行股票通常遵循以下程序：

新股发行决议

由股东大会作出决议，包括新股种类及数额、发行价格、发行起止日期等。

发行核准

董事会向国务院授权的部门或省级人民政府申请批准。

若为公开募集，则需国务院证券监督管理机构核准。

公告招股文件

发行新股的公司需公告招股说明书等文件。

新股承销

由证券公司承销，签订承销协议。

若股票面总值超过一定金额，则由承销团承销。

募集后的登记公告

发行新股募足后，需办理变更登记，并公告。

股票发行方式

主要分为包销发行和代销发行。

包销发行由证券商一次性承购并垫支资本。

代销发行由证券公司代为推销，只收取手续费。

上市申请

准备向证券交易所提交上市所需材料，提出上市申请。

发行前的准备

包括聘请会计师事务所、资产评估机构、律师事务所等，出具法律意见书。

确定发行方案，包括发行种类、数额、价格、方式等。

发行与上市

在获得批准后，公司按照发行方案发行股票。

发行完成后，在证券交易所上市交易。

以上步骤可能因具体情况和国家法律法规的变化而有所不同。上市公司在发行股票时，应确保遵守所有相关法律和规定