成立有限合伙企业需要遵循以下步骤：

准备阶段

确定合伙人，并获取所有合伙人的一致同意。

拟定合伙协议，明确各项权利和义务，包括公司运营的决策、利润分配等，并确保协议具有法律效力。

名称核准

向工商局提交《企业名称预先核准申请书》，获取《企业名称预先核准通知书》。

注册申请

准备必要的文件，如登记申请书、合伙协议书、合伙人身份证明等。

提交给公司登记机关，并等待审核。

前置审批

根据企业经营范围可能需要向相关政府部门申请前置审批。

验资

完成前置审批后，进行验资，确保注册资本的真实性和合法性。

领取营业执照

提交所有必要的申请材料，并支付相应的登记费用。

领取营业执照。

刻制公章

领取营业执照后，需要刻制合伙企业的公章。

开设基本户

在相关银行设立基本户，用于企业的日常资金往来。

缴纳出资

有限合伙人应按照合伙协议的约定缴纳出资，未按时缴纳的需承担补缴义务和违约责任。

执行事务

有限合伙企业由普通合伙人执行合伙事务，有限合伙人不得对外代表企业。

请注意，以上步骤可能因地区和行业差异而有所不同，务必遵守当地法律法规。